7月16日至17日,第二十一届全国大学生智能汽车竞赛华北赛区比赛在河北工程大学举行,吸引了来自北京、天津、河北、山西、河南等省市115所高校的571支队伍,2400余名师生参赛。我院派出车辆工程专业李嘉龙、郭枕全、纪成宝3名同学参加“雁过留痕”组别的比赛,经过不懈努力,最终在该组别的86支队伍中位列第14名,荣获华北赛区一等奖。
本届赛事相较于之前的比赛,现场新增“盲盒任务”,该任务在硬件方面需完成NE555闪烁灯制作,软件方面需要完成车辆巡线行驶后识别靶标并定点停车,此任务特别考验参赛队员的软硬件开发水平与临场调试能力。队员们就地用A4纸拼接简易赛道连夜调试,顺利攻克盲盒任务。
正式比赛中,由于赛场光照差异导致车辆视觉识别失常,首轮比赛未能取得有效成绩。队员们迅速复盘,反复校准视觉参数、优化控制程序。经过多轮打磨,在第二轮、第三轮比赛中排名逐步提升,并顺利进入决赛。决赛前团队成员针对云台打靶模块连夜重构代码,优化运行逻辑,最终获得第14名的优异成绩。
此次参赛既锻炼了学生在智能控制、机器视觉、程序开发与综合调试等方面的的能力,又增加强了学生们攻坚克难、团结协作的工程素养。今后,车辆与交通工程学院将持续深化“以赛促学、以赛促创”的育人模式,推动专业理论与科创实践的深度融合,持续培育学生的创新精神与实操能力。

